yamllibrary关键词解读_星露谷物语物品id图(2024年12月精选)
ROS2消失？凌晨修复记！ 今天真是被ROS2搞得头大。以前用得好好的，突然就不见了。凌晨爬起来修复，又是查环境路径，又是加载什么的，结果还是没用。最后，我决定直接看看安装包，结果发现根本没有以ros2开头的可执行文件。凌晨一点，我重新卸载了ROS2，打算从头开始安装。又是一天毫无收获的结束。 看看我的环境配置： ros-humble-visualization-msgs 10 4.2.3-1jammy.20240217.108 arm64 ros-humble-yaml-cpp-vendor 8.0.2-1jammy.20240217.0333 arm64 ros-humble-zstd-vendor 0.15.9-1jammy.20240217.833 arm64 我的环境变量也设置好了： ROS_VERSION=2 ROS_PYTHON_VERSION=3 AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/humble PYTHONPATH=/opt/ros/humble/Lib/python3.10/site-packages:/opt/ros/humble/Local/lib/python3.10/dist-packages LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/humble/lib:/opt/ros/humble/opt/rviz_ogre_vendor/lib:/opt/ros/humble/Lib/aarch64-Linux-gnu:/opt/ros/humble/lib ROS_LOCALHOST_ONLY=0 PATH=/opt/ros/humble/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin ROS_DISTRO=humble 真是搞不懂，为什么ROS2会突然消失。希望明天能有个好结果吧。
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