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matlab 读取关键词解读_matlab软件(2024年11月精选)

内容来源：少年郎网站优化团队所属栏目：新闻更新日期：2024-11-26

matlab 读取关键词

基于单片机的六轴机械臂控制系统研究随着机械臂在生产和控制方面的需求不断增加，本文旨在研究一种基于单片机的六轴机械臂控制系统。首先，在机械结构方面，利用SolidWorks进行机械臂外壳的设计，并通过3D打印技术制造和组装六轴机械臂。然后，对机械臂的机械结构进行运动学分析，并使用Matlab进行仿真。在硬件电路方面，采用TB6600和A4988驱动步进电机，并搭建以STM32F103C8T6为核心的控制板来控制机械臂。在软件方面，基于STM32F103C8T6编写程序，实现对机械臂的运动控制，并展示了码垛机器人搬运物体的实际效果。关键词：六轴机械臂；3D打印；运动控制

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