matlab关键词分组解读_matlab代码生成器(2024年12月精选)
基于单片机的六轴机械臂控制系统研究 随着机械臂在生产和控制方面的需求不断增加,本文旨在研究一种基于单片机的六轴机械臂控制系统。首先,在机械结构方面,利用SolidWorks进行机械臂外壳的设计,并通过3D打印技术制造和组装六轴机械臂。然后,对机械臂的机械结构进行运动学分析,并使用Matlab进行仿真。 在硬件电路方面,采用TB6600和A4988驱动步进电机,并搭建以STM32F103C8T6为核心的控制板来控制机械臂。在软件方面,基于STM32F103C8T6编写程序,实现对机械臂的运动控制,并展示了码垛机器人搬运物体的实际效果。 关键词:六轴机械臂;3D打印;运动控制
8天逆袭数学建模竞赛,这些方法就够了! 数维杯国际赛即将开赛,准备好了吗?还没报名的同学赶紧行动吧! 𘀣比赛前的准备: 数维杯国际赛的一个优点是赛题类型已知,尤其是ICM,可以针对性地进行准备。以下是一些建议: 广泛搜集相关问题的优秀论文,阅读摘要后,重点学习论文中涉及的数学方法。建议不要直接在知网上搜索关键词的论文,初级者可能不太适合。可以尝试下载相关的书籍,书籍通常比论文更详细。学完理论后,尝试编程实现,不局限于Matlab,也可以使用R或Python。 前面是打基础,接下来需要展示给评委看,这需要一些精力和技巧。建议多看一些相关方法的英文论文。这一步是培养英文写作能力的关键,需要耐心地阅读和记忆,才能在比赛中厚积薄发。 实战演练非常重要。学校组织培训时,最后都会要求上交一篇论文,这很关键,不能投机取巧。 二、比赛过程中的准备: 熟练掌握建模用的Matlab和Lingo等软件的语言,同时平时应多培养数学素养。针对数维杯国际赛,还应熟悉英语的一些习惯表达和一些专业性词汇。 小组成员应多看一些有关模型的书籍,对所有模型都能有所了解和理解,在竞赛时能够应用即可。竞赛时还会搜集相关模型的文献进行深入研究,所以要学会查找文献,可以的话学会翻墙。 小组成员要有分工,有所侧重。应有一、两人能够使用公式编辑器、图形制作、Excel的使用和Word排版,因为模型中会涉及到大量的公式输入。平时自己要多练习。 竞赛期间可以使用各种图书资料、计算机和软件,在国际互联网上浏览。所以条条大路通罗马,路要提前找好。 对于全英文的写作,避免写成中国式英语,要提前读一些英文文献。 注意不能抄袭,这是原则性问题。拿不拿奖是其次,别引火烧身。 希望这些建议能帮助大家在数维杯国际赛中取得好成绩!
悉尼大学经济学硕士指南:你需要知道的一切 嘿,大家好!今天我想和大家聊聊悉尼大学的经济学硕士项目。这个项目有点复杂,所以我会尽量详细地解释每一个方面。不过,先提醒一下,这里的信息可能会有些小错误,所以大家理性看待就好啦。 方向选择 斥 ,悉尼大学的经济学硕士项目(MOE)有三个主要方向:纯经济、计量经济和金融经济。每个方向都有一些选课要求。你需要先修四门基础课程:econ5001、econ5002、ecmt5001和econ5005。如果你本科是学经济的,可以免掉这些课程。具体的选课信息,大家可以搜索“悉尼大学经济选课”等关键词。 学院归属 늍OE属于social science学院,而不是商学院。不过,你可以选最多五门商学院的课程(finc),finc是商学院的课程。 数学要求 经济学对数学的要求非常高。如果你不确定自己是否适合这个专业,可以问自己几个问题: 你是否喜欢理论性强的专业? 你是否喜欢数学? 你是否喜欢数学、理论、stata/R语言和matlab的结合? 你是否会一直喜欢数学? 计量方向 计量经济学方向在实际应用中非常有用。我个人觉得这也是最有趣的方向之一(纯属个人见解哈)。 商学院的选择 ⊥学院的master of commerce也有一个经济学方向,但他们学的相对简单。比如,econ5040类似于econ5001(中级微观),ecmt5001、econ5002和econ5004学的人很多。他们学满五门经济学课程后,可以在毕业证上标注经济学方向,但这些课程大部分其实是纯经济学专业的基础课程。如果你对经济学的学术要求更高,还是建议选择纯经济学专业。 高阶课程 econ6001是econ5001的高阶,econ6002是econ5002的高阶,ecMT6002是ecMT5001的高阶。 轻松一点的选择 悦你想稍微轻松一点,可以多选几门finc课程。finc的数学内容相对较少,实践性强,稍微好学一点。 转专业的小技巧 如果你觉得纯经济学太难,建议第一学期选econ5001、5002、5004和ecMT5001。这几门课的均分过了65分,可以转去商学院,兑换掉经济学的四门课程。(具体可以去问一下student center) 难熬的课程 econ5002据说是5开头的课里最难的。如果碰上我们老师mathew smith的话,这门课真的不好拿高分,大部分同学据说只能拿到credit以下。 枯燥的经济学 经济学相对来说比较枯燥,需要有概率论、统计学、线性代数和高数的基础。热爱数学的朋友们,选择经济学吧! 下一篇我会专门聊聊如何选辅导班,敬请期待!
赶due必备神器,轻松应对DDL! 嘿,大家好!最近是不是感觉各种due date像幽灵一样在你身边徘徊?尤其是在英国留学的小伙伴们,是不是觉得自己被DDL追着跑?别担心,今天我来给大家分享一些赶due的神器,希望能帮到你们! References神器 Google Scholar:这个不用多说了吧,学术界的万能工具。 EBSCO:特别适合找一些冷门但靠谱的资料。 SCI-hub:免费获取学术论文的好帮手。 ProQuest:各种历史资料和学术论文的宝库。 MyBib:自动生成参考文献,省时省力。 Zotero Connector:让Zotero变得更强大。 Vibe This For Me:一键生成摘要和关键词。 Connected Papers:发现更多相关文献。 Studymode:在线学习资源超多。 数据来源神器 Statista:各种统计数据应有尽有。 WRDS:适合金融领域的朋友们。 IBISWorld:商业和市场研究的好帮手。 Mintel:市场情报和分析。 语言润色神器 Grammarly:自动检查语法错误,还能提高写作水平。 QuillBot:一键优化句子结构。 PrePostSEO Plagiarism:检查论文是否有重复内容。 EasyEssay:自动生成论文大纲和写作建议。 翻译工具 Deepl:多语言翻译,准确度高。 Google Translate:经典翻译工具,功能全面。 ZY翻译:适合特定领域的翻译。 知网翻译:专业学术翻译。 分析制图神器 PlotDigitizer:从图表中提取数据。 MatLab:数据分析的利器。 SPSS:统计分析和数据挖掘的好帮手。 Visio:专业绘图工具,适合制作流程图和思维导图。 小贴士 如果赶due的时候完全没有思路,不知道从哪里下手写,记得随时来找我哦~銊希望这些工具能帮到大家,祝大家都能顺利通过DDL的考验!ꀀ
如何选择适合你的北欧转码项目? 这篇文章不是简单地推荐某个项目,因为每个人的本科背景不同,抛开背景推荐项目是不负责任的。这篇文章的目的是教你如何结合之前的《定位选校》系列,找到适合自己的转码项目。 选项目思路 你需要根据自己的本科背景来选择项目。选校可以参考我之前写的《定位选校》系列帖子。选专业分为两种情况: 本科专业与CS相关(如通信/EE类):如果你的本科专业是通信或EE类,建议尝试转CS类。其他工科专业如机械/电气等,虽然会学一些数学和硬件编程,但建议先转EE类(如机器人/控制等)。这类同学需要绩点高(3.7+/4),如果学过相关课程多,对应绩点的要求可以放低一点。能不能转成,大家心里都有数。 本科专业与CS无关(如文科/设计专业,商科/化学/生物等):这类同学需要曲线救国,有以下三种思路: 1️⃣ 找CS/DS和本专业结合的项目:比如心理学可以看看哥哈的IT & Cognition项目;设计可以看看HCI(Human Computer Interaction)相关的项目,接触到前端/VR/AR相关内容;商科/化学/生物转码不太了解,大概只能硬着头皮申请带IT/Informatics/Computaional关键词的项目,上一些编程类课程(大概率是Python/R/Matlab),然后自学补CS基础(网课平台,Coursera/Udacity等)。 2️⃣ 找选课相对自由的大学:意思是不会太限制学生选课(专业,年级等),只要总学分在合理范围内最后都能算到成绩单里。比如我的硕士学校阿尔托大学就非常nice,基本上CS课程随便选(能不能选上就得看课程设置的专业限制和课程容量了)。这就需要大家去各种论坛或者学校群咨询一下。 3️⃣ 找可以提供Minor专业的大学:如苏黎世大学和阿尔托大学。我本人就是硕士申请的本专业(Major通信),然后Minor专业选的CS。 总结 以上只是大致提供找相关项目的思路,具体信息收集还是得大家自己去筛选分析。一定要好好利用学校官网!最后提供了一些项目供大家参考。 后续还有留学相关的经验贴,欢迎收藏关注!
博士必备5大学术工具推荐 在读博期间,掌握一些高效的学术工具可以大大提升研究和学习效率。以下是一些博士生常用的学术工具,希望能帮助到你: 学术搜索引擎 学术搜索引擎如Google 学术、Scopus和IEEE Xplore等,提供了丰富的学术文献资源。通过关键词搜索,你可以快速找到相关的研究论文、期刊文章和会议论文。这些工具还能帮助你查找引用和相关的文献。 参考管理工具 参考管理工具如EndNote、Zotero和Mendeley等,可以帮助你组织和管理文献库。你可以使用这些工具导入、整理和注释文献,自动生成参考文献列表和引文,方便进行学术写作。 数据分析工具 数据分析工具如MATLAB、R和Python等编程语言,具有强大的数据处理和分析功能。你可以使用它们进行统计分析、数据可视化和模型建立,以支持你的研究工作。 文献写作工具 ✍️ 文献写作工具如Microsoft Word和LaTeX等,用于撰写学术论文和论文稿件。这些工具提供了专业的排版和格式设置功能,使你的论文符合学术规范。 学术社交平台 学术社交平台如ResearchGate和Academia.edu等,是学术界的社交网络平台。你可以通过这些平台与其他研究人员分享你的研究成果、获取反馈和建立学术合作关系。 使用这些学术工具,可以帮助你更好地组织、分析和撰写你的研究工作。记得根据自己的研究需求,选择适合自己的工具,并熟练掌握它们的使用,以提高你的研究效率和成果质量。
研究生必备科研工具推荐,效率翻倍! 文献管理工具 小绿鲸:这款软件操作简单,自带翻译引擎,方便分类和查看参考文献。 Endnote:插入参考文献非常方便,支持多种期刊引用格式,是写作的好帮手。 知云:登录即可免费翻译文献,适合中文文献的阅读。 Zotero:虽然上手难度稍高,但功能丰富,插件众多,适合长期使用。 ivySCI:提供沉浸式阅读体验,参考文献一键下载,写作流程更顺畅。 文献检索及下载工具 SCI-HUB:输入DOI号即可免费下载英文文献,支持Chrome和Zotero插件。 WEB OF SCIENCE:多数高校订阅,包含大多数SCI文献和专利,可与Endnote联用。 中国知网:收录大量中文期刊和国内学位论文,具备查重系统。 万方数据:与知网类似,收录中文期刊和学位论文,具备查重系统。 ScienceDirect:爱思唯尔出版社的文献数据库,包含期刊和图书。 谷歌学术:简洁的搜索主页,支持关键词搜索。 Research Rabbit:文献检索及可视化工具,使用AI搜索相关研究文章。 PubMed:免费搜索医学文章的数据库,来源为MEDLINE。 easyScholar:插件功能丰富,支持期刊等级查询、在线翻译、文献管理。 数据可视化处理工具 Originlab:支持多种格式数据处理,可导出多种格式图片,适合科学绘图和数据分析。 Prism8:医学绘图软件,结合科学作图、综合曲线拟合,用于理解统计和数据组织。 MATLAB:以实例化图形的形式开发算法、分析数据以及计算数值的一体化工具。 AI:掌握这款软件能让文章质量提升显著,高分的杂志图一定非常漂亮。 PS:用于图像扫描、编辑修改、图像制作,以及图像输入与输出。
论文写作攻略:这些技巧你一定要知道! 1️⃣ 排版要整洁美观 首先,排版一定要整齐美观。别小看这一点,整洁的排版能体现你的专业性。 2️⃣ 标题要吸引人 磻禠题要起得吸引人,框架要清晰,这样能证明你思路清晰,论文质量自然不会差。 3️⃣ 多引用高质量文献 尽量多引用“高被引”文章和核心期刊文章,别只盯着硕士论文,提升论文的档次。 4️⃣ 加入英文文献 虽然我们更喜欢阅读中文文献,但在很多领域,外文文献是必不可少的参考。 5️⃣ 使用先进模型 륏利传统模型,随机森林、长短时记忆模型等“高级”模型也要尝试。 6️⃣ 图表要亮眼 图表是论文的“脸”,一定要好好打磨,可以尝试使用“词云图”或Matlab生成图。 7️⃣ 参考文献要丰富 如果你只参考了十几篇文章,那就说明你还没把前人研究吃透,自然也写不好。 8️⃣ 摘要要重点打磨 ✨摘要是一篇论文的“脸”,值得你花足够的时间逐字推敲。 9️⃣ 关键词要精炼 ✨一般来讲4个关键词就够了,别太多。 避免使用“我” 맔袀本文”代替“我”,显得更正式。 1️⃣1️⃣ 用客观陈述句式 娮要严谨,别用修辞和感叹词,客观陈述才有说服力。 1️⃣2️⃣ 多和导师沟通 쯸切忌自己埋头写,多和导师沟通方向,避免做无用功。 1️⃣3️⃣ 初稿即是正义 ☁️没有一次就定稿的,把初稿先写出来,你的压力就传到给导师了。 1️⃣4️⃣ 别排斥修改 覈的论文反复修改了十几次,别烦躁,胜利就在前方。 1️⃣5️⃣ 准备答辩问题 自己写论文的时候就考虑一下导师有可能会问什么问题,既有利于答辩通过,也有助于你在论文撰写时就避免很多问题。 1️⃣6️⃣ 调整Word自动保存时间 个写论文的人都经历过没保存的痛苦,别问我是怎么知道的。 1️⃣7️⃣ 随时上传论文到网盘 这是为了避免写论文中途电脑丢了或者坏了。 1️⃣8️⃣ 保存好每一版过程稿 夸要每次都“保存”,要学会“另存为”,有时候你改完发现,还是上一版好。要是不保存就找不到了。
科研小白如何高效复现三篇论文的秘诀 作为一名有多年经验的论文复现导师,我总结了一些帮助科研新手成功复现论文的秘诀。以下是我的一些心得,希望能帮助到你! 理解论文的核心 首先,选择与你研究方向相关的经典论文,深入理解每一个公式和算法。数量并不是最重要的,关键在于质量。了解论文的核心思想,而不是仅仅阅读大量论文却对内容模糊不清。 知其然,知其所以然 读论文的要领可以用八个字来概括:知其然,知其所以然。这意味着你不仅要理解论文的内容,还要了解背后的原理和推导过程。初次尝试可能会花费很长时间,但一旦掌握了方法,读其他论文就会变得轻松。 注意细节 论文中的每一个细节都非常重要。有时候,作者可能只用简短的语言描述了一个关键点。如果你忽视了这些细节,可能会在复现论文的过程中遇到难题。因此,请仔细阅读每一篇论文,注意每一个细节! 深入理解关键知识 对于一些你认为自己已经熟悉的知识,可能只是了解了表面。例如,论文中提到的最大似然估计参数方法。你可能以为自己已经了解了,但实际上,它可能使用的是基于Matlab的fminsearch函数实现的Nealder-Mead单纯形法。所以,既要知其然,也要知其所以然。 高效搜索 学会高效搜索也是非常重要的。搜索时,我们应该尽量只搜索关键词,而不是输入一大堆无关的文字。如果搜索不到,检查你的搜索词是否为通用的学术词汇。当需要下载实验数据集时,记得你可以直接在官网免费下载。 结语 如果你在论文复现的过程中遇到困难,可以寻求专业的辅导。我们有着丰富的经验和专业知识,让你的论文复现得以精益求精。
HiMCM组队᯼避坑挑队友! 大家好,今天我们来聊聊HiMCM组队的那些坑,以及如何避免这些坑,挑选到靠谱的队友! 坑一:人手不足✋ 首先,比赛工作量真的不小!从分析题目、检索资料、筛选数据、建立模型、调试优化、论文写作、可视化处理到格式调整,除非你是大神,否则一般人真的搞不定。所以,务必保证你们团队有足够的人手。如果你觉得某个工作量需要n个人,那你最好再多拉一个人。之前有不少小队因为队友临时掉链子(生病、不想干了),结果急急忙忙很多东西都没弄好就提交了方案。宁可有人摸鱼,也不要人手不够! 坑二:配置不全𓊊组队时,你们团队需要具备三种角色: 数学家袀민导数、微积分、线性代数、概率与统计、微分方程,这些都要懂一点,建模就靠你了! 程序员袀Matlab、Python、R都是比赛常用语言,你至少要熟练使用其中的一种。 作家袀方案的成果都是靠论文体现,这是一个很考验脑力的体力活,需要英文写作水平很高、表达流畅的你! 如何挑选靠谱队友? 责任心首先要靠谱,有责任心。 相关能力考试成绩:看看他们的相关能力考试成绩,这能反映他们的基础。 相关能力竞赛成绩/参赛经验:有相关竞赛经验的人会更了解比赛流程,也更有竞争力。 学习能力:如果技能一般,但学习能力强的也可以考虑。 其他特殊价值:如果你觉得某个队友有特别的技能或者价值,也可以考虑。 其他特殊价值:小白组队救命指南 其实,数学、编程、写作,这些能力都难以在短时间内得到很大提升。如果你这些能力都没有优势,又怎么迅速提升自己的价值呢? 文献检索能力:比赛前期需要检索下载大量文献,如果你能善用多个平台,了解各种搜索方式,熟练地运用关键词找到目标论文,也是很给力的。 熟练使用Office很多大神同学虽然数学/编程能力很强,但由于电脑技能弱,做文档时依然焦头烂额。如何排版生成目录?如何一键生成引用?如何制作精美的图表?这些只要提前花上一点时间学习,很快就能熟练掌握。 希望这些小建议能帮到你们,祝大家都能找到靠谱的队友,顺利拿下HiMCM!
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